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  •      PG-17-30型爬索检测机器人      2019年国家科技进步奖项目专用机型产品详情

PG-17-30型爬索机器人—国家科技进步奖指定机型

国家科技奖内容

2020年1月由重庆交通大学主导,爬杆机器人有限公司参与的公路桥梁检测新技术研发与应用项目,获国家科技进步二等奖。该项目在世界上率先攻克了拉吊索腐蚀断丝、永存预应力降低等内在病害无损量化检测的核心技术,实现了我国桥梁内在病害精准、量化、无损检测的技术引领。

以解决拉吊索腐蚀断丝的问题为例,由轻型爬索机器人PG-17-30型爬索机器人,携带的无损量化检测装置,可以立体化检测诊断拉吊索腐蚀断丝的状况,这也是国内首个免励磁拉吊索腐蚀断丝无损量化检测装置。与传统的励磁检测方法相比,这种装置整体质量减少近60%,检测速度提高了2倍,检测综合成本减低了50%以上。

据介绍,该项目相关成果已在我国11个省市36座大跨桥梁、1359座中小跨径桥梁上得到成功应用。

  

拉索内部腐蚀断丝检测装置 重庆交通大学供图华龙网发
       科技进步奖报道链接:https://h5.cqliving.com/info/detail/2230885.html?cid=2230885&vfrom=cms&from=singlemessage&isappinstalled=0

机器人设备参数

    • 动力性能:设备总重≤12kg,可搭载其他仪器或检测设备;可爬升拉索角度(0°~90°);

    • 控制系统:远程遥控,可配置超视距控制,自动返航功能,可检测1000米+长度拉索;

    • 适用性:   根据需求定制,机型可适用所有规格拉索直径;

    • 检测效率:平均速度≥10米/分钟,每天可检测拉索25-33根

    • 功能扩展:全程记录检测图像,实时记录病害情况并备份保存,支持RS232/RS485通讯接口

    • 检测精度:配置毫米级位移传感器,更准确定位病害所处位置;

    • 续航能力:全系统采用高效锂电池供电,续航可达 8小时以上;


PG-17-30型爬索机器人作业现场

设备介绍

PG-17-30型拉索检测机器人设备为公司5代升级产品,设备重量轻、体积小,符合人机工程设计,无线远程遥控系统。机器人总重量小于12kg,操作方便,1人可完成装夹和控制操作,设备配置有高精度定位系统,保障了检测过程的安全性和检测结果的可靠性。
       机器人配置无线图像传输和存储系统,在线存储高清视频,同时可通过无线图传,实时同步检测画面,供地面操作人员查看。

机器人可增设拉索断丝和锈蚀功能,机器人加装检测设备之后,可通过实现对检测拉索内部是否受损,是否有锈蚀或断丝等问题进行定性和定量分析。

PG-17-30爬索检测机器人是公司新开发的成熟产品,已在国内多个检测项目中推广应用,使用性能操作便利性方面有较大提升,欢迎洽谈合作!

 

设备销售&检测服务


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