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斜拉索检测-桥梁拉索常见病害分析-爬杆机器人有限公司

作者:爬杆机器人有限公司人气:发表时间:2019/11/2 15:48:20

拉索病害通常分为两类

   1.拉索护套病害,包桥梁括护套的开裂、凹坑、开裂等。如果这些病害不是穿透性的,对拉索钢丝影响不大;

   2.当护套病害严重,甚至露丝时,就会发生拉索钢丝病害,包括钢丝镀锌氧化、钢丝锈蚀、钢丝锈断等。

   针对上述两种病害,拉索病害检测方法分别为外观检测、锈蚀断丝检测。

  

图1 拉索锈蚀

拉索病害表观

   斜拉索钢丝由拉索PE外护套包裹,因此拉索PE护套外观检测是对拉索护套外表进行检测。目的是要找出拉索护套存在的各种病害,特别是拉索护套的破损处,以防止后续发展为拉索内部钢丝锈蚀,影响拉索承载能力。

 

使用爬索机器人(PG-10-20型)对拉索PE护套外观检测的步骤如下:

 1 安装调试斜拉索检测机器人
    检测开始时,操作人员从一侧打开设备并安装上拉索,机器人一键自动收缩并通过主动轮夹紧拉索。设备总重不足12kg,1人可完成安装过程。

2 遥控机器人爬升同时进行检测记录。

    地面操作人员通过遥控器远程控制机器人沿被检测拉索爬升,在机器人爬升过程中,控制系统可实时采集视频,PG-10-20爬索机器人配置4台高清摄像头,可实现360°全方位无死角覆盖,保证拉索外观检测原始图像数据的完整性。

3 记录拉索病害的位置和类型,并对病害尺寸进行测量;

    PG-10-20型爬索机器人配置毫秒级传感器,可在采集拉索表面图像同时,记录下机器人位置数据并在线储存起来。地面工作人员可通过无线实时图像,观察拉索表面病害,并可根据机器人反馈的图像和位置,详细记录病害的信息。

 


图2 新型PG-10-20型爬索机器人检测现场

 

    通过外观检测,可检测的斜拉索病害如下:

  • 拉索护套橡胶表面存在刮痕;

  • 拉索护套橡胶出现凹坑,有的凹坑边缘存在破损;

  • 拉索护套翘皮(见下图3 左);

  • 拉索PE护套橡胶开裂,开裂包括纵向开裂、横向开裂(见下图3右);

  • 拉索护套开裂处渗水。

 

 

图3 斜拉索外护套病害

 拉索护套病害产生的原因有以下几类:

   1.施工操作不规范,如拖拉斜拉索等,造成护套表层刮痕乃至破损;

   2.检测车设计不合理,在使用较重的设备对拉索检修过程中,对拉索护套也会造成损伤,如下图;

   4.在紫外线与酸雨作用下,护套橡胶加速老化;

   5.拉索护套受到风雨激振、荷载、温度等联合作用,在老化或缺陷处加速劣化过程;

   6.护套内进水后,钢丝锈蚀,铁锈体积膨胀,索套与钢丝脱离,形成空鼓。

 

 

图4 检修车施工现场

    桥梁拉索是拉索类桥梁的主要承载结构,因此,对斜拉桥和缆索桥拉索部分,按照国家规定,应进行经常性外观检查,以防患于未然。然而对于大跨度斜拉桥,斜拉索数量会在200-300根以上,目前市面上拉索检查机器人多为试验样机,一天只能完成5-6根拉索检查,远远无法达到国家要求。


新型爬索机器人

        爬杆机器人有限公司是专业研发杆类攀爬机器人,从事爬杆机器人研发数十年,目前公司开发的PG-10-20型PG-17-30型两种型号斜拉索检测机器人已实现量产。其中PG-17-30型新型高效爬索机器人,1台设备平均每天可完成33根拉索检测,一座300多根拉索的桥梁,可在15天内完成检测,是当前市面上检查效率最高,性能最可靠的机型。

        该系列爬索机器人已参与的桥梁拉索安全检测项目有:北京地铁5号线立水桥,浙江临海灵江特大桥,至喜长江大桥三江桥104根拉索和夷陵长江大桥236根拉索全面检测。

 

爬杆机器人公司—助力我国桥梁斜拉索、缆索安全定检!

 

原创内容,转载请附加原文链接。

 

 

业务联系:15638117305 贾经理


 

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