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PG-17-30型爬索机器人助力国家科技进步奖

作者:华龙网人气:发表时间:2020/2/2 10:49:31

 华龙网-新重庆客户端1月10日16时40分讯(记者秦思思)今(10)日,2019年度国家科学技术奖在京揭晓。重庆交通大学主持完成的公路桥梁检测新技术研发与应用获国家科技进步二等奖。

  

拉索内部腐蚀断丝检测装置受访单位供图华龙网发

    据悉,钢筋锈蚀、拉吊索腐蚀断裂、预应力失效等内在病害已成为威胁桥梁安全运营的“第一杀手”。重庆交通大学该项目在世界上率先攻克了桥梁内部钢筋锈蚀、拉吊索腐蚀断丝、永存预应力降低等内在病害无损量化检测的核心技术,实现了我国桥梁内在病害精准、量化、无损检测的技术引领,并在我国11个省市36座大跨桥梁、1359座中小跨径桥梁上得到成功应用。

    以解决拉吊索腐蚀断丝的问题为例,他们自主研发的无损量化检测装置可以立体化检测诊断拉吊索腐蚀断丝的状况,这也是国内首个免励磁拉吊索腐蚀断丝无损量化检测装置。与传统的励磁检测方法相比,这种技术装置质量减少近60%,检测速度提高了2倍,检测综合成本减低了50%以上。

    据介绍,项目相关成果已在11个省市的36座大跨桥梁、1359座中小跨径桥梁上得到成功应用。

    该项目所使用的爬索机器人为爬杆机器人公司的5代PG-17-30型爬索机器人,该型机器人除参与重庆交通大学合作的拉索检测研究项目外,目前已在国内多个省市地区顺利完成斜拉桥拉索检测任务。PG-17-30型是截至目前为止国内外同类机器人检测效率最高的机型,1台设备平均每天可完成33根斜拉索检测,机器人设备外形小巧轻便,操作过程仅需1个人,可满足在地面,脚手架以及高空车上快速装夹,大大减少了人工调试时间和装夹过程体力损耗。
    通过智能化改进,目前机器人可配置自动返航和夜间检测功能,以满足轨道桥梁夜间检测作业。

http://news.cqjtu.edu.cn/info/1021/38004.htm

 

机器人设备参数链接:PG-17-30型爬索检测机器人


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