近日，公司2台爬索机器人交付中铁大桥局福平铁路平潭海峡公铁两用大桥项目部使用，为该项目每年4次斜拉索定期安全检测提供检测服务。平潭公铁两用大桥交付现场 本项目使用的PG系列爬索机器人由爬杆机器人公司自主研制。该机器人操作符合人机工程学设计，设备小巧轻便，仅12公斤重，1个人可完成快速装夹，大大减少设备使用调试时间和装夹过程人工作业强度。

斜拉索桥梁的病害有哪些？具体体现在哪些方面？常见病害有：1、斜拉索的病害在外观上首先表现为斜拉索PE护套开裂

工程概况了解(1)斜拉索PE类型斜拉索的PE类型按外观分为光面索和非光面索，非光面索又分为凸凹面索和螺旋线形索。了解斜拉索PE的类型，可以掌握在检测过程中主动轮的磨损频率、检测机器人爬索的难易程度以及检测的进度等。 点击查看：斜拉索护套常见病害图片

拉索机器人检测优点：具备相当高检测效率和准确度，相对人工检测更加安全可靠，检测过程无需挂篮施工，不会影响正常的交通运行，这点对于贯穿两岸繁忙交通枢纽尤其重要；其次检测机器人相对于吊篮重量轻，检测过程不会对拉索造成二次损伤。不足：由于技术条件限制，多数机器人无法实现全程的拉索锈蚀，断丝检测；同时由于机器人造价高，使用和维护成本也比较高，无法普及推广。PG-10-20型拉索检测…

长期以来，传统的桥梁检测多是人工挂篮，对桥梁部位进行测量、记录和统计。在此过程中，维护人员需悬挂在拉索下方着手检测，维护人员存在安全隐患，同时耗时费力，还易忽略细节之处，为桥梁质量埋下隐患。智能斜拉索检测机器人代替人工挂篮不仅能减少安全隐患，同时还将提高检查的精度，提高基础设施的安全性。爬杆机器人有限公司依托自身研发力量，研制的爬索机器人具有以下技术优势：

随着大跨度斜拉桥的日渐兴起，斜拉桥、缆索桥已经成为大跨度桥梁设计选择的主要形式。因此，斜拉桥、缆索桥的养护与维修已经成为当下研究的主要课题。缆索、斜拉索的主要病害及成因1 化学腐蚀腐蚀是造成斜拉索、缆索损坏的主要原因，斜拉索、缆索的腐蚀伴随着斜拉桥的整个使用寿命。当拉索的使用时间增加，由于磨损、外界腐蚀介质的侵蚀、物体的碰撞、拉索振动引起保护套的疲劳等原因，PE橡胶护套…