项目任务：在非地铁营运时间，凌晨2点~4点期间，对该地铁线桥梁拉索进行完全检测。项目周期：15天（2017年11月）

合作单位：中交一公局土木工程建筑研究院有限公司 桥梁参数：九江长江二桥即九江长江公路大桥，为双塔混合梁斜拉桥，主跨跨径818米，主塔高240多米（武汉长江二桥主塔153.6米），居目前已建和在建同类桥梁的世界第七、全国第四。全桥共有斜拉索216根，最长拉索为442m。项目任务：

山东济南纬六路高架桥，是济南南北方向一条高架快速路。全桥长3322米，主桥长704米，桥式为：42米(边跨)+120米(次中跨)+380米(主跨)+120米(次中跨)+42米(边跨)，是一座五跨连续双塔双索面混凝土斜拉桥，其中主塔高123米，桥面宽30米。纬六路高架桥机器人检测现场照片

头门港支线于TDK4+174.120+TDK8+472.935设灵江特大桥，为单线桥，为跨越灵江，S327省道、台金高速公路互通匝道及马上线公路而设，全长4298.82m，该桥跨越灵江处位于台金高速公路灵江特大桥下游约48m灵江特大桥

PG-10-20型拉索检测机器人参数名称参数数据

设备参数：● 动力性能：设备总重12kg，可搭载其他仪器或检测设备；可爬升拉索角度（0°~90°）● 控制系统：远程遥控，可配置超视距控制，自动返航功能，可检测1000米+长度拉索● 适用性： 根据需求定制，机型可适用常见规格的斜拉索、吊杆● 检测效率：平均速度≥10米/分钟，每天可检测拉索30根