吊索检查 悬索桥通常检查频率是按照每月主缆一次、吊索两次开展。传统的检查方法主要是采用望远镜加目测的方式；缆索定期检查频率为每年一次，主缆顶面及吊索底部则开展人工检查，主缆底部一般采用无人机检查，对于吊索高处进行检查，传统的方法只能靠人工吊篮。吊索病害及养护吊索常见病害有轻微刮伤、划痕、划伤、空洞等，使用传统的方法无法开展全面的抵近检查。对于轻微刮伤和翘皮直接实施…