一般桥梁斜拉索包括塔端的张拉端，梁端的锚固端和斜拉索索体。斜拉索索体多采用镀锌高清强度钢丝组合而成，索体防护层共分为4层，镀锌钢丝束扭绞后涂防锈涂料，2层玻璃丝带+2层涤纶布缠包带，热挤PE护套，PVF外缠包带防护。 斜拉索检测机器人主要代替人工挂篮对斜拉索索杆进行检查，提升了斜拉索检测的安全性和检测效率。斜拉索机器人主要可以检测内容有：● 缆索桥、斜拉桥斜拉索PE护套外…