近日，江门市大南沙大桥、中山港大桥、鸡鸦水道大桥圆满完成斜拉索专项智能巡检工作。本次项目采用PG‑17‑30 型斜拉索爬索检测机器人全程自动化作业，以精准、稳定、全面的智能检测方案，高效完成全桥斜拉索隐患排查，为桥梁安全运维提质增效。 本次检测任务现场作业数据：单台机器人独立作业 5 天，顺利完成 300 根斜拉索全覆盖检测，日均检测量60 根。相较于先前的无人机检测方式，不仅作业效…

工程概况了解(1)斜拉索PE类型斜拉索的PE类型按外观分为光面索和非光面索，非光面索又分为凸凹面索和螺旋线形索。了解斜拉索PE的类型，可以掌握在检测过程中主动轮的磨损频率、检测机器人爬索的难易程度以及检测的进度等。 点击查看：斜拉索护套常见病害图片

一般桥梁斜拉索包括塔端的张拉端，梁端的锚固端和斜拉索索体。斜拉索索体多采用镀锌高清强度钢丝组合而成，索体防护层共分为4层，镀锌钢丝束扭绞后涂防锈涂料，2层玻璃丝带+2层涤纶布缠包带，热挤PE护套，PVF外缠包带防护。 斜拉索检测机器人主要代替人工挂篮对斜拉索索杆进行检查，提升了斜拉索检测的安全性和检测效率。斜拉索机器人主要可以检测内容有：● 缆索桥、斜拉桥斜拉索PE护套外…