拉索机器人检测优点：具备相当高检测效率和准确度，相对人工检测更加安全可靠，检测过程无需挂篮施工，不会影响正常的交通运行，这点对于贯穿两岸繁忙交通枢纽尤其重要；其次检测机器人相对于吊篮重量轻，检测过程不会对拉索造成二次损伤。不足：由于技术条件限制，多数机器人无法实现全程的拉索锈蚀，断丝检测；同时由于机器人造价高，使用和维护成本也比较高，无法普及推广。PG-10-20型拉索检测…