那么，对于刚竣工和运营一定年度的斜拉桥拉索，我们有哪些需要检查、检测的内容呢？
1 首先斜拉索大桥竣工时，应检查拉索的防护层是否破损、老化和漏水；拉索的两端锚固部位，包括索端及锚头、主梁锚固构造有否浸水、锈蚀和开裂，吊杆上端与主缆联结的索夹（箍）紧固螺栓是否松弛和锈死； 斜拉桥索颤震是否明显，减震措施是否失效。
2 对于正常运营的大桥，需定期实时开展斜拉索外观检查，对相关破损，裂痕病害进行拍照和定位记录，因此要求爬索检测机器人的检测效率要高；
3 须每3年对拉索钢丝锈蚀情况进行检测，可采用无损控伤或剥开已损坏的护层检查，并测量锈蚀钢丝的实际有效面积。
4 拉索索力必须每年进行一次测量，大桥竣工最后一次调索的索力应与设计索力进行比较，了解拉索索力变化状况及松驰现象。
5 须经常观察拉索的振动情况，并作好风速、风向、雨量、拉索振动善的记录，并应检查拉索减振措施的有效性，对失效的减振奋装置应重新安装或更换。
6 拉索的检查和养护维修，应出具检测报告，包括详细的文字、图片或录像记录，并归档；
7 拉索梁端的护筒或锚具及护套不得有锈蚀、开裂、剥落、连接螺栓松动、崩断、护套与拉索的接合部护层的损伤和露丝。
总结起来，斜拉索每1年需检测护套外观、索力和振动情况，有条件的每3年进行钢丝锈蚀检测。如超过10年运营的斜拉索、索杆应相应提高检测频次，在所有检测项目中，斜拉索外观检测工作量较大。爬杆机器人公司最新研发的PG-17-30型爬索机器人每天平均完成33根拉索检测，对于跨距超过500的斜拉桥，检测周期大概在10天左右，可以充分满足当前大部分斜拉桥的拉索检测任务。
