10 月 31 日，麻阳高速武穴长江公路大桥顺利开展智能化斜拉索检测作业。作业现场，PG-17-30型智能爬索检测机器人沿桥索平稳爬行，精准排查桥梁各类结构病害，鄂东运营公司第四综合巡检办联合第三方检测单位工作人员全程在岗监护，实时把控设备运行状态、跟进检测工作进度。此次智能检测设备的落地应用，是武穴长江公路大桥通车以来首次启用机器人开展斜拉索专项检测，也是鄂东运营公司深耕桥梁智慧养护、创新运维模式的重要实践，标志着辖区桥梁检测工作正式摆脱传统人工作业局限，迈入智能化、精准化、规范化的智慧运维全新阶段。
武穴长江公路大桥作为鄂东运营公司管辖的首座长江特大桥，结构体系复杂、交通区位关键，是辖区桥梁养护管控的核心重点。为筑牢桥梁安全运行根基，有效防范各类结构性安全隐患，公司立足桥梁运维实际，科学制定三年全覆盖检测专项方案，分步有序推进全桥斜拉索隐患排查工作。按照既定工作规划，前两年将分别完成全桥 30% 的斜拉索检测任务，第三年完成剩余 40% 检测工作量，实现全桥索体检测全覆盖、无盲区。后续，公司将依托智能检测采集的精准数据，对病害高发、受力薄弱的重点部位加密监测频次，动态排查、闭环整治安全隐患，全方位守住桥梁安全运行底线。
本次投用的PG-17-30型智能拉爬索检测机器人，是河南爬杆机器人有限公司自主研发的轻型智能检测机器人。PG-17-30型智能拉爬索检测机器人采用“轻量化”箱体设计，结构精巧、便携高效，整机自重仅 12 公斤，可适配不同规格斜拉索的高空作业场景。设备前端搭载四组高清采集镜头，支持 360 度全方位无死角影像采集，能够精准识别索体开裂、表层剥落、外皮破损、构件老化等细微病害。设备内置电机驱动行走机构，搭配智能协同控制系统，可自主适配索体弧度，灵活调节运行姿态与行进速度，保障全程爬行平稳、作业规范。该设备操作简便、智能化程度高，仅需一名工作人员即可完成安装固定，启动后可自动完成爬行检测、影像采集、返程复位等全流程作业。设备标准检测速度达每分钟 15 米，单根斜拉索完整检测仅需 15 分钟，作业效率与检测精度较传统人工模式实现大幅跃升。
斜拉索作为大跨度长江大桥的核心承重构件，直接关乎桥梁整体结构稳定与通行安全。桥索由数千根高强钢丝绞合而成，外部包覆 PVF 氟化膜防护胶带，主要起到隔绝水汽、防腐防锈的保护作用。一旦外层防护胶带出现破损、开裂，雨水与湿气极易侵入索体内部，引发钢丝锈蚀、结构受力衰减等结构性隐患，此类病害修复难度大、养护成本高、处置周期长，常态化、精细化检测是桥梁安全运维的关键环节。在智能设备投入使用前，武穴长江公路大桥斜拉索检测长期采用 “人工望远镜巡查 + 无人机辅助” 的传统模式。受江面大风、高空气流紊乱、观测视角受限等客观条件制约，无人机操控难度大、作业稳定性不足，人工巡查不仅耗时费力、工作效率偏低，还存在多处观测盲区，难以排查隐蔽性病害，无法充分保障检测结果的全面性与准确性。
智能爬索机器人的落地应用，有效破解了传统检测模式效率低、盲区多、精度弱、数据缺的突出痛点，推动大桥斜拉索检测养护工作提质增效、提档升级。目前，该智能设备仅需 3 天即可完成全桥 30% 斜拉索的标准化检测作业，不仅大幅压缩检测工期、提升作业效率，更彻底消除人工观测盲区，显著提高病害识别精准度。同时，设备作业全程同步留存高清影像与完整检测数据，形成可追溯、可对比、可分析的数字化养护台账，为桥梁病害研判、隐患分级处置、养护方案优化提供科学精准的数据支撑，助力桥梁养护管理工作全面向标准化、数字化、科学化转型。
下一步，鄂东运营公司将持续深耕特殊结构桥梁精细化、智慧化管养工作，持续强化武穴长江公路大桥常态化、标准化运维管控。同时，积极探索推广新技术、新工艺、新设备、新材料的 “四新” 技术落地应用，以科技创新赋能桥梁养护提质增效，持续优化桥梁检测运维体系，全面提升辖区路网桥梁安全保障能力，为广大群众安全、畅通、便捷出行筑牢坚实的交通基础设施屏障。
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