拉索机器人检测优点：具备相当高检测效率和准确度，相对人工检测更加安全可靠，检测过程无需挂篮施工，不会影响正常的交通运行，这点对于贯穿两岸繁忙交通枢纽尤其重要；其次检测机器人相对于吊篮重量轻，检测过程不会对拉索造成二次损伤。

不足：由于技术条件限制，多数机器人无法实现全程的拉索锈蚀，断丝检测；同时由于机器人造价高，使用和维护成本也比较高，无法普及推广。

PG-10-20型拉索检测机器人可适应所有90~380mm直径的斜拉索、索杆；负载10kg，可垂直爬升；可跨越风雨缠绕线、破损等障碍；续航6~8个小时，日检测10～20根拉索；无线500m+远程控制；高清图像无线传输；病害精确定位，全程位移记录，准确定位病害所处位置。 

爬杆机器人公司目前所开发机器人设备已在国内多座桥梁检测维护工程推广应用，其中PG-10-20型拉索检测机器人具有可靠性强、维护使用成本低等特点，在工程实际检测服务中，得到了多家桥梁检测公司和业主的高度评价和认可。

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