PG-17-30型斜拉索检测机器人主要包括高清摄像头、电池、图像存储器和遥控器等。机器人配置4台高清摄像头，设备总重不足12kg，1人可完成安装，检测开始时，操作人员从一侧打开设备并安装上拉索，机器人一键自动收缩并通过主动轮夹紧拉索。

       地面操作人员通过遥控器远程控制机器人沿被检测拉索爬升，在机器人爬升过程中，控制系统可实时采集视频，将拉索表面图像和机器人位置数据储存起来。

      大跨度斜拉桥拉索数量在100-300根左右，为了保证检测工作的顺利进行，现场可准备3台检索机器人，1台是救援机器人，另2台是检测机器人。PG-17-30型新型高效爬索机器人，1台设备平均每天可完成30根拉索检测。一座桥拉索全部检测完成大概需要10-15个工作日。

爬杆机器人有限公司 —  致力于推进桥梁缆索、斜拉索定期检测业务常态化

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