斜拉索检测要求，一般主要包括有检查索体外观护套是否破损，内部钢丝构件是否遭受腐蚀，各紧固件是否松动，清查索腐蚀的钢丝数量，判断其腐蚀程度。对于拉索体系（PE防护拉索）检查，目前爬杆机器人公司采用的是PG-17-30型爬索机器人，先通过高清设备拍摄拉索的全部外观，观测护套的表面，然后再根据表面的情况确定是否需要打开锚固区或在某些部位凿开护套，使钢丝外露以了解锈蚀、断丝等情况，在必要时对部分钢丝取样，并进行相关的物理和力学试验，以确定拉索的状态。桥梁拉索外观检测操作情况如下图所示

那么，对于刚竣工和运营一定年度的斜拉桥拉索，我们有哪些需要检查、检测的内容呢？

1 首先斜拉索大桥竣工时，应检查拉索的防护层是否破损、老化和漏水；拉索的两端锚固部位，包括索端及锚头、主梁锚固构造有否浸水、锈蚀和开裂，吊杆上端与主缆联结的索夹（箍）紧固螺栓是否松弛和锈死； 斜拉桥索颤震是否明显，减震措施是否失效。
2 对于正常运营的大桥，需定期实时开展斜拉索外观检查，对相关破损，裂痕病害进行拍照和定位记录，因此要求爬索检测机器人的检测效率要高；
3 须每3年对拉索钢丝锈蚀情况进行检测，可采用无损控伤或剥开已损坏的护层检查，并测量锈蚀钢丝的实际有效面积。
4 拉索索力必须每年进行一次测量，大桥竣工最后一次调索的索力应与设计索力进行比较，了解拉索索力变化状况及松驰现象。
5 须经常观察拉索的振动情况，并作好风速、风向、雨量、拉索振动善的记录，并应检查拉索减振措施的有效性，对失效的减振奋装置应重新安装或更换。
6 拉索的检查和养护维修，应出具检测报告，包括详细的文字、图片或录像记录，并归档；
7 拉索梁端的护筒或锚具及护套不得有锈蚀、开裂、剥落、连接螺栓松动、崩断、护套与拉索的接合部护层的损伤和露丝。

    总结起来，斜拉索每1年需检测护套外观、索力和振动情况，有条件的每3年进行钢丝锈蚀检测。如超过10年运营的斜拉索、索杆应相应提高检测频次，在所有检测项目中，斜拉索外观检测工作量较大。爬杆机器人公司最新研发的PG-17-30型爬索机器人每天平均完成33根拉索检测，对于跨距超过500的斜拉桥，检测周期大概在10天左右，可以充分满足当前大部分斜拉桥的拉索检测任务。

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