吊索检查

    悬索桥通常检查频率是按照每月主缆一次、吊索两次开展。传统的检查方法主要是采用望远镜加目测的方式；缆索定期检查频率为每年一次，主缆顶面及吊索底部则开展人工检查，主缆底部一般采用无人机检查，对于吊索高处进行检查，传统的方法只能靠人工吊篮。

吊索病害及养护

吊索常见病害有轻微刮伤、划痕、划伤、空洞等，使用传统的方法无法开展全面的抵近检查。

对于轻微刮伤和翘皮直接实施打磨处理；对于划伤、孔洞类病害，通过挤出式焊枪堆焊PE后打磨；较为严重的刮伤和划痕，将病害处剔除后，先打磨、堆焊，再次进行打磨，确保PE护套表面无气泡、横纹，新旧接缝处平顺、平滑无间隙，符合规范及设计要求。

    对于吊索PE护套严重破损，致使钢丝外露的病害，应先对露钢丝处选用同材质PE进行焊补，焊补后堆焊，进一步需将连接筒打开，检查连接筒与下锚杯处钢丝情况。

吊索智能检查机器人

    目前吊索检测依靠人工检测，检测人员需要高空作业，易造成安全事故，检测效率低，而拉篮抵近检查也可能造成PE保护层破损。开发和推广用于吊索检测的机器人，能有效降低对交通的影响，更全面及时地反馈桥梁的健康状况，成为必然的趋势。

    悬索桥吊索一般采用双吊索、四股骑跨式吊索形式，且在吊索表面装有减振架等抑振措施，使常规的爬索机器人无法作业。

吊索检测机器人拍摄的吊索孔洞病害

    爬杆机器人有限公司自主开发的 PG-06-10型吊索检测机器人 可适用于双吊索、四吊索形式，针对吊索减震架构件，机器可自动调整夹紧轮间距，并在强劲动力系统加持下，无需做姿态调整，即可平稳通过。除此之外，机器人可配置涂漆、养护装置，可在检测完成后，针对吊索、索夹及减震架脱漆部位进行打磨、修补养护。