2019年10月1日上午9时许，台湾宜兰县南方澳跨港大桥发生意外垮塌事故，一辆油罐车随桥掉落水中，事故已造成10人受伤5人失踪。现场图片南方澳跨港大桥受力分析

斜拉索检测要求，一般主要包括有检查索体外观护套是否破损，内部钢丝构件是否遭受腐蚀，各紧固件是否松动，清查索腐蚀的钢丝数量，判断其腐蚀程度。对于拉索体系（PE防护拉索）检查，目前爬杆机器人公司采用的是PG-17-30型爬索机器人，先通过高清设备拍摄拉索的全部外观，观测护套的表面，然后再根据表面的情况确定是否需要打开锚固区或在某些部位凿开护套，使钢丝外露以了解锈蚀、断丝等情况，在…

桥梁拉索有多种结构型式，目前世界上绝大多数桥梁拉索都采用平行钢丝拉索或平行钢绞线拉索形式。由于平行钢丝拉索的结构特点，这一类型拉索PE护套易出现裂纹。据统计，在我国运营时间超过10 年的斜拉桥及拱桥中，70% 以上的桥梁拉索索体PE护套表面出现不同程度的裂纹及微裂纹。 图1 平行钢丝拉索索体结构拉索裂纹成因 通过对出现开裂的多座桥梁拉索PE 护套进行检查及取样力学试验，发现拉索P…

吊索检查 悬索桥通常检查频率是按照每月主缆一次、吊索两次开展。传统的检查方法主要是采用望远镜加目测的方式；缆索定期检查频率为每年一次，主缆顶面及吊索底部则开展人工检查，主缆底部一般采用无人机检查，对于吊索高处进行检查，传统的方法只能靠人工吊篮。吊索病害及养护吊索常见病害有轻微刮伤、划痕、划伤、空洞等，使用传统的方法无法开展全面的抵近检查。对于轻微刮伤和翘皮直接实施…