斜拉索检测要求，一般主要包括有检查索体外观护套是否破损，内部钢丝构件是否遭受腐蚀，各紧固件是否松动，清查索腐蚀的钢丝数量，判断其腐蚀程度。对于拉索体系（PE防护拉索）检查，目前爬杆机器人公司采用的是PG-17-30型爬索机器人，先通过高清设备拍摄拉索的全部外观，观测护套的表面，然后再根据表面的情况确定是否需要打开锚固区或在某些部位凿开护套，使钢丝外露以了解锈蚀、断丝等情况，在…

桥梁拉索有多种结构型式，目前世界上绝大多数桥梁拉索都采用平行钢丝拉索或平行钢绞线拉索形式。由于平行钢丝拉索的结构特点，这一类型拉索PE护套易出现裂纹。据统计，在我国运营时间超过10 年的斜拉桥及拱桥中，70% 以上的桥梁拉索索体PE护套表面出现不同程度的裂纹及微裂纹。 图1 平行钢丝拉索索体结构拉索裂纹成因 通过对出现开裂的多座桥梁拉索PE 护套进行检查及取样力学试验，发现拉索P…

吊索检查 悬索桥通常检查频率是按照每月主缆一次、吊索两次开展。传统的检查方法主要是采用望远镜加目测的方式；缆索定期检查频率为每年一次，主缆顶面及吊索底部则开展人工检查，主缆底部一般采用无人机检查，对于吊索高处进行检查，传统的方法只能靠人工吊篮。吊索病害及养护吊索常见病害有轻微刮伤、划痕、划伤、空洞等，使用传统的方法无法开展全面的抵近检查。对于轻微刮伤和翘皮直接实施…

华龙网-新重庆客户端1月10日16时40分讯（记者秦思思）今（10）日，2019年度国家科学技术奖在京揭晓。重庆交通大学主持完成的公路桥梁检测新技术研发与应用获国家科技进步二等奖。 拉索内部腐蚀断丝检测装置受访单位供图华龙网发 据悉，钢筋锈蚀、拉吊索腐蚀断裂、预应力失效等内在病害已成为威胁桥梁安全运营的“第一杀手”。重庆交通大学该项目攻克了桥梁内部钢筋锈蚀、拉吊索腐蚀断丝、永存…

近日，公司2台爬索机器人交付中铁大桥局福平铁路平潭海峡公铁两用大桥项目部使用，为该项目每年4次斜拉索定期安全检测提供检测服务。平潭公铁两用大桥交付现场 本项目使用的PG系列爬索机器人由爬杆机器人公司自主研制。该机器人操作符合人机工程学设计，设备小巧轻便，仅12公斤重，1个人可完成快速装夹，大大减少设备使用调试时间和装夹过程人工作业强度。