PG-17-30型斜拉索检测机器人主要包括高清摄像头、电池、图像存储器和遥控器等。机器人配置4台高清摄像头，设备总重不足12kg，1人可完成安装，检测开始时，操作人员从一侧打开设备并安装上拉索，机器人一键自动收缩并通过主动轮夹紧拉索。 地面操作人员通过遥控器远程控制机器人沿被检测拉索爬升，在机器人爬升过程中，控制系统可实时采集视频，将拉索表面图像和机器人位置数据储存…

斜拉索检测要求，一般主要包括有检查索体外观护套是否破损，内部钢丝构件是否遭受腐蚀，各紧固件是否松动，清查索腐蚀的钢丝数量，判断其腐蚀程度。对于拉索体系（PE防护拉索）检查，目前爬杆机器人公司采用的是PG-17-30型爬索机器人，先通过高清设备拍摄拉索的全部外观，观测护套的表面，然后再根据表面的情况确定是否需要打开锚固区或在某些部位凿开护套，使钢丝外露以了解锈蚀、断丝等情况，在…

近日中国铁路南昌局集团有限公司福州工务段平潭大桥工区的工友们携带爬索机器人

新春走基层|“水陆空”科技赋能 守护赣鄂过江通道-新华网新华网南昌1月31日电(吴亚芬)今年春节期间，在京港高铁鳊鱼洲长江大桥上，无人机、无人船、小火车、斜拉索检测机器人等一系列高科技产品纷纷亮相，铁路职工带着这些“科技伙伴”，对大桥进行全面“健康检测”，共同守护大桥安全。鳊鱼洲长江大桥全长2.76公里，作为连接湖北省黄冈市与江西省九江市的关键过江通道，同时也是京港高铁的控制性…

项目周期：2019年 5月22日~5月29日项目任务量：全桥236根拉索检测 项目背景：夷陵长江大桥于2001年12月竣工通车，运营时间18年，为全面了解桥梁斜拉索的健康状况，受业主单位委托，爬赶机器人公司安排最新研发的高效爬索机器人，用于此次检测任务，新型高效爬索检测机器人具有检测效率高，病害定位精度精确，使用安全可靠等优势。 夷陵长江大桥位于葛洲坝水利枢纽大坝下游约7.6公里…

项目周期：2019年 5月16日~5月18日项目任务：受业主单位委托，由于项目验收原因，三江桥要求必须在10天内完成所有拉索检测，考虑到当地天气状况，我公司紧急协调安排新型爬索机器人，用于此次检测任务，新型高效爬索检测机器人仅在3天时间内便完成了该座桥梁，104根拉索检测（平均每天检测34根），获得了业主的高度认可。至喜长江大桥-三江桥简介