10 月 31 日，麻阳高速武穴长江公路大桥顺利开展智能化斜拉索检测作业。作业现场，PG-17-30型智能爬索检测机器人沿桥索平稳爬行，精准排查桥梁各类结构病害，鄂东运营公司第四综合巡检办联合第三方检测单位工作人员全程在岗监护，实时把控设备运行状态、跟进检测工作进度。此次智能检测设备的落地应用，是武穴长江公路大桥通车以来首次启用机器人开展斜拉索专项检测，也是鄂东运营公司深耕桥梁智…

工程概况了解(1)斜拉索PE类型斜拉索的PE类型按外观分为光面索和非光面索，非光面索又分为凸凹面索和螺旋线形索。了解斜拉索PE的类型，可以掌握在检测过程中主动轮的磨损频率、检测机器人爬索的难易程度以及检测的进度等。 点击查看：斜拉索护套常见病害图片

随着大跨度斜拉桥的日渐兴起，斜拉桥、缆索桥已经成为大跨度桥梁设计选择的主要形式。因此，斜拉桥、缆索桥的养护与维修已经成为当下研究的主要课题。缆索、斜拉索的主要病害及成因1 化学腐蚀腐蚀是造成斜拉索、缆索损坏的主要原因，斜拉索、缆索的腐蚀伴随着斜拉桥的整个使用寿命。当拉索的使用时间增加，由于磨损、外界腐蚀介质的侵蚀、物体的碰撞、拉索振动引起保护套的疲劳等原因，PE橡胶护套…

一般桥梁斜拉索包括塔端的张拉端，梁端的锚固端和斜拉索索体。斜拉索索体多采用镀锌高清强度钢丝组合而成，索体防护层共分为4层，镀锌钢丝束扭绞后涂防锈涂料，2层玻璃丝带+2层涤纶布缠包带，热挤PE护套，PVF外缠包带防护。 斜拉索检测机器人主要代替人工挂篮对斜拉索索杆进行检查，提升了斜拉索检测的安全性和检测效率。斜拉索机器人主要可以检测内容有：● 缆索桥、斜拉桥斜拉索PE护套外…

桥梁拉索有多种结构型式，目前世界上绝大多数桥梁拉索都采用平行钢丝拉索或平行钢绞线拉索形式。由于平行钢丝拉索的结构特点，这一类型拉索PE护套易出现裂纹。据统计，在我国运营时间超过10 年的斜拉桥及拱桥中，70% 以上的桥梁拉索索体PE护套表面出现不同程度的裂纹及微裂纹。 图1 平行钢丝拉索索体结构拉索裂纹成因 通过对出现开裂的多座桥梁拉索PE 护套进行检查及取样力学试验，发现拉索P…