斜拉索检测机器人具备哪些优势1、强适用性，可行走于不同直径的索杆；可跨越缠绕线、破损等障碍。2、智能便捷，无需外部供电，无线控制，视频无线传输。3、精确定位，机械记米系统，准确定位每个病害所处位置。

一般桥梁斜拉索包括塔端的张拉端，梁端的锚固端和斜拉索索体。斜拉索索体多采用镀锌高清强度钢丝组合而成，索体防护层共分为4层，镀锌钢丝束扭绞后涂防锈涂料，2层玻璃丝带+2层涤纶布缠包带，热挤PE护套，PVF外缠包带防护。 斜拉索检测机器人主要代替人工挂篮对斜拉索索杆进行检查，提升了斜拉索检测的安全性和检测效率。斜拉索机器人主要可以检测内容有：● 缆索桥、斜拉桥斜拉索PE护套外…

拉索病害通常分为两类 1.拉索护套病害，包桥梁括护套的开裂、凹坑、开裂等。如果这些病害不是穿透性的，对拉索钢丝影响不大； 2.当护套病害严重，甚至露丝时，就会发生拉索钢丝病害，包括钢丝镀锌氧化、钢丝锈蚀、钢丝锈断等。 针对上述两种病害，拉索病害检测方法分别为外观检测、锈蚀断丝检测。

吊索检查 悬索桥通常检查频率是按照每月主缆一次、吊索两次开展。传统的检查方法主要是采用望远镜加目测的方式；缆索定期检查频率为每年一次，主缆顶面及吊索底部则开展人工检查，主缆底部一般采用无人机检查，对于吊索高处进行检查，传统的方法只能靠人工吊篮。吊索病害及养护吊索常见病害有轻微刮伤、划痕、划伤、空洞等，使用传统的方法无法开展全面的抵近检查。对于轻微刮伤和翘皮直接实施…

近日，公司2台爬索机器人交付中铁大桥局福平铁路平潭海峡公铁两用大桥项目部使用，为该项目每年4次斜拉索定期安全检测提供检测服务。平潭公铁两用大桥交付现场 本项目使用的PG系列爬索机器人由爬杆机器人公司自主研制。该机器人操作符合人机工程学设计，设备小巧轻便，仅12公斤重，1个人可完成快速装夹，大大减少设备使用调试时间和装夹过程人工作业强度。

近日中国铁路南昌局集团有限公司福州工务段平潭大桥工区的工友们携带爬索机器人