近日，江门市大南沙大桥、中山港大桥、鸡鸦水道大桥圆满完成斜拉索专项智能巡检工作。本次项目采用PG‑17‑30 型斜拉索爬索检测机器人全程自动化作业，以精准、稳定、全面的智能检测方案，高效完成全桥斜拉索隐患排查，为桥梁安全运维提质增效。 本次检测任务现场作业数据：单台机器人独立作业 5 天，顺利完成 300 根斜拉索全覆盖检测，日均检测量60 根。相较于先前的无人机检测方式，不仅作业效…

新春走基层|“水陆空”科技赋能 守护赣鄂过江通道-新华网新华网南昌1月31日电(吴亚芬)今年春节期间，在京港高铁鳊鱼洲长江大桥上，无人机、无人船、小火车、斜拉索检测机器人等一系列高科技产品纷纷亮相，铁路职工带着这些“科技伙伴”，对大桥进行全面“健康检测”，共同守护大桥安全。鳊鱼洲长江大桥全长2.76公里，作为连接湖北省黄冈市与江西省九江市的关键过江通道，同时也是京港高铁的控制性…

工程概况了解(1)斜拉索PE类型斜拉索的PE类型按外观分为光面索和非光面索，非光面索又分为凸凹面索和螺旋线形索。了解斜拉索PE的类型，可以掌握在检测过程中主动轮的磨损频率、检测机器人爬索的难易程度以及检测的进度等。 点击查看：斜拉索护套常见病害图片

斜拉索检测机器人具备哪些优势1、强适用性，可行走于不同直径的索杆；可跨越缠绕线、破损等障碍。2、智能便捷，无需外部供电，无线控制，视频无线传输。3、精确定位，机械记米系统，准确定位每个病害所处位置。

PG-17-30型斜拉索检测机器人主要包括高清摄像头、电池、图像存储器和遥控器等。机器人配置4台高清摄像头，设备总重不足12kg，1人可完成安装，检测开始时，操作人员从一侧打开设备并安装上拉索，机器人一键自动收缩并通过主动轮夹紧拉索。 地面操作人员通过遥控器远程控制机器人沿被检测拉索爬升，在机器人爬升过程中，控制系统可实时采集视频，将拉索表面图像和机器人位置数据储存…

斜拉索检测要求，一般主要包括有检查索体外观护套是否破损，内部钢丝构件是否遭受腐蚀，各紧固件是否松动，清查索腐蚀的钢丝数量，判断其腐蚀程度。对于拉索体系（PE防护拉索）检查，目前爬杆机器人公司采用的是PG-17-30型爬索机器人，先通过高清设备拍摄拉索的全部外观，观测护套的表面，然后再根据表面的情况确定是否需要打开锚固区或在某些部位凿开护套，使钢丝外露以了解锈蚀、断丝等情况，在…