工程概况了解(1)斜拉索PE类型斜拉索的PE类型按外观分为光面索和非光面索，非光面索又分为凸凹面索和螺旋线形索。了解斜拉索PE的类型，可以掌握在检测过程中主动轮的磨损频率、检测机器人爬索的难易程度以及检测的进度等。 点击查看：斜拉索护套常见病害图片

拉索机器人检测优点：具备相当高检测效率和准确度，相对人工检测更加安全可靠，检测过程无需挂篮施工，不会影响正常的交通运行，这点对于贯穿两岸繁忙交通枢纽尤其重要；其次检测机器人相对于吊篮重量轻，检测过程不会对拉索造成二次损伤。不足：由于技术条件限制，多数机器人无法实现全程的拉索锈蚀，断丝检测；同时由于机器人造价高，使用和维护成本也比较高，无法普及推广。PG-10-20型拉索检测…

拉索病害通常分为两类 1.拉索护套病害，包桥梁括护套的开裂、凹坑、开裂等。如果这些病害不是穿透性的，对拉索钢丝影响不大； 2.当护套病害严重，甚至露丝时，就会发生拉索钢丝病害，包括钢丝镀锌氧化、钢丝锈蚀、钢丝锈断等。 针对上述两种病害，拉索病害检测方法分别为外观检测、锈蚀断丝检测。

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