随着大跨度斜拉桥的日渐兴起，斜拉桥、缆索桥已经成为大跨度桥梁设计选择的主要形式。因此，斜拉桥、缆索桥的养护与维修已经成为当下研究的主要课题。缆索、斜拉索的主要病害及成因1 化学腐蚀腐蚀是造成斜拉索、缆索损坏的主要原因，斜拉索、缆索的腐蚀伴随着斜拉桥的整个使用寿命。当拉索的使用时间增加，由于磨损、外界腐蚀介质的侵蚀、物体的碰撞、拉索振动引起保护套的疲劳等原因，PE橡胶护套…

斜拉桥竣工验收检查是对桥梁主体结构及其附属构造物进行彻底的、视觉的和系统的检查，对结构的缺损状况做出评估，评定结构构件和整体结构的技术状况，确定桥梁技术状况等级，同时给养管单位建立结构管理和养护的初始档案。对于斜拉桥桥梁竣工验收检查的具体步骤和检查应包括下列内容： (1）主梁按相应的预应力混凝土或钢结构的要求进行检查； (2）索塔有无异常的沉降、倾斜，柱身、横系梁和锚固区…

一般桥梁斜拉索包括塔端的张拉端，梁端的锚固端和斜拉索索体。斜拉索索体多采用镀锌高清强度钢丝组合而成，索体防护层共分为4层，镀锌钢丝束扭绞后涂防锈涂料，2层玻璃丝带+2层涤纶布缠包带，热挤PE护套，PVF外缠包带防护。 斜拉索检测机器人主要代替人工挂篮对斜拉索索杆进行检查，提升了斜拉索检测的安全性和检测效率。斜拉索机器人主要可以检测内容有：● 缆索桥、斜拉桥斜拉索PE护套外…

PG-17-30型斜拉索检测机器人主要包括高清摄像头、电池、图像存储器和遥控器等。机器人配置4台高清摄像头，设备总重不足12kg，1人可完成安装，检测开始时，操作人员从一侧打开设备并安装上拉索，机器人一键自动收缩并通过主动轮夹紧拉索。 地面操作人员通过遥控器远程控制机器人沿被检测拉索爬升，在机器人爬升过程中，控制系统可实时采集视频，将拉索表面图像和机器人位置数据储存…

拉索病害通常分为两类 1.拉索护套病害，包桥梁括护套的开裂、凹坑、开裂等。如果这些病害不是穿透性的，对拉索钢丝影响不大； 2.当护套病害严重，甚至露丝时，就会发生拉索钢丝病害，包括钢丝镀锌氧化、钢丝锈蚀、钢丝锈断等。 针对上述两种病害，拉索病害检测方法分别为外观检测、锈蚀断丝检测。

斜拉索检测要求，一般主要包括有检查索体外观护套是否破损，内部钢丝构件是否遭受腐蚀，各紧固件是否松动，清查索腐蚀的钢丝数量，判断其腐蚀程度。对于拉索体系（PE防护拉索）检查，目前爬杆机器人公司采用的是PG-17-30型爬索机器人，先通过高清设备拍摄拉索的全部外观，观测护套的表面，然后再根据表面的情况确定是否需要打开锚固区或在某些部位凿开护套，使钢丝外露以了解锈蚀、断丝等情况，在…