PG-17-30型斜拉索检测机器人主要包括高清摄像头、电池、图像存储器和遥控器等。机器人配置4台高清摄像头，设备总重不足12kg，1人可完成安装，检测开始时，操作人员从一侧打开设备并安装上拉索，机器人一键自动收缩并通过主动轮夹紧拉索。 地面操作人员通过遥控器远程控制机器人沿被检测拉索爬升，在机器人爬升过程中，控制系统可实时采集视频，将拉索表面图像和机器人位置数据储存…

拉索病害通常分为两类 1.拉索护套病害，包桥梁括护套的开裂、凹坑、开裂等。如果这些病害不是穿透性的，对拉索钢丝影响不大； 2.当护套病害严重，甚至露丝时，就会发生拉索钢丝病害，包括钢丝镀锌氧化、钢丝锈蚀、钢丝锈断等。 针对上述两种病害，拉索病害检测方法分别为外观检测、锈蚀断丝检测。

斜拉桥主要检查以下内容：(1) 检查索塔高程、塔柱倾斜度、桥面高程及梁体纵向位移，注意是否有异常变位。(2) 检测索体振动频率、索力有无异常变化，索体振动频率观测应在多种典型气候下进行。(3) 主梁或加劲梁的检查，按预应力混凝土及钢结构的相应要求。(4) 斜拉索的表面封闭、防护是否完好，有无破损、老化。

斜拉索检测要求，一般主要包括有检查索体外观护套是否破损，内部钢丝构件是否遭受腐蚀，各紧固件是否松动，清查索腐蚀的钢丝数量，判断其腐蚀程度。对于拉索体系（PE防护拉索）检查，目前爬杆机器人公司采用的是PG-17-30型爬索机器人，先通过高清设备拍摄拉索的全部外观，观测护套的表面，然后再根据表面的情况确定是否需要打开锚固区或在某些部位凿开护套，使钢丝外露以了解锈蚀、断丝等情况，在…

桥梁拉索有多种结构型式，目前世界上绝大多数桥梁拉索都采用平行钢丝拉索或平行钢绞线拉索形式。由于平行钢丝拉索的结构特点，这一类型拉索PE护套易出现裂纹。据统计，在我国运营时间超过10 年的斜拉桥及拱桥中，70% 以上的桥梁拉索索体PE护套表面出现不同程度的裂纹及微裂纹。 图1 平行钢丝拉索索体结构拉索裂纹成因 通过对出现开裂的多座桥梁拉索PE 护套进行检查及取样力学试验，发现拉索P…

华龙网-新重庆客户端1月10日16时40分讯（记者秦思思）今（10）日，2019年度国家科学技术奖在京揭晓。重庆交通大学主持完成的公路桥梁检测新技术研发与应用获国家科技进步二等奖。 拉索内部腐蚀断丝检测装置受访单位供图华龙网发 据悉，钢筋锈蚀、拉吊索腐蚀断裂、预应力失效等内在病害已成为威胁桥梁安全运营的“第一杀手”。重庆交通大学该项目攻克了桥梁内部钢筋锈蚀、拉吊索腐蚀断丝、永存…